制造非標生産線

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印刷和非標自動化(自動裝配組裝機)
自動印刷、裝配機的組成
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统,印刷的过程。
       将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构
     将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
3. 印刷、装配工作机构
      指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件,印刷。
4.檢測機構
      用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5. 工件的取出机构
      用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。[1]
印刷裝配一體機機傳動結構形式
1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2)按裝配機中工作位置數量來分,有單工位裝配機和多工位裝配機。
3)按裝配機中工件的傳動軌迹來分,有圓形工作台式裝配機和環形工作台式裝配機。
自動印刷裝配一體機的控制系統
     通常采用PLC控制,PLC要接收各种信号的输入,向各执行机构发出指令;髦信浔付嘀执衅鞯刃藕挪杉骼醇嗍踊髦忻恳恢葱谢沟脑诵星榭,经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录,以及用来由操作者向机器发的指令。



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